Es troba ubicat a l'edifici de les Drassanes Reals de Barcelona. Les Drassanes foren un espai dedicat a la construcció naval entre els segles XIII i XVIII, tot i que estan documentades des de l'any 1243.
Amb data del 23 d'octubre de 1936 i per decret de la Generalitat es va crear el Museu Marítim de Catalunya al costat de la Biblioteca Naval. Durant la guerra civil espanyola i com a conseqüència dels bombardejos, es va evacuar tot el museu i no va ser fins el 18 de gener de 1941 que es va inaugurar com a Museu Marítim de Barcelona al seu lloc actual.
Con fecha de 23 de octubre de 1936 y por decreto de la Generalitat se creó el Museo Marítimo de Cataluña al lado de la Biblioteca Naval. Durante la guerra civil española, a causa de los bombardeos de la ciudad, se evacuó todo el museo y no fue hasta el 18 de enero de 1941 que se inauguró como Museo Marítimo de Barcelona en su lugar actual.
